Meja Kimpalan Robotik

1. Ketepatan Tinggi dan Struktur Tegar
• Satah Rujukan Ketepatan: Permukaan Meja Kimpalan Robotik menjalani pengilangan ketepatan dan rawatan haba, mencapai kerataan tinggi (biasanya Kurang daripada atau sama dengan 0.1mm/m²), memberikan rujukan mutlak untuk bahan kerja dan lekapan.
•-Struktur Stabil Tugas Berat: Mengguna pakai reka bentuk bertetulang-jenis atau bingkai-kotak, dengan ketegaran statik dan dinamik yang sangat tinggi, mampu menahan pergerakan-kelajuan tinggi robot kimpalan dan getaran serta ubah bentuk terma yang dijana semasa proses kimpalan.
• Antara Muka Terpiawai: Biasanya dilengkapi dengan sistem lubang grid D16 atau D28, lubang skru matriks atau antara muka-tukar pantas CEPAT yang berdedikasi, memastikan pemasangan komponen penentududukan yang boleh diulang dan tepat.

2. Integrasi Kolaboratif dengan Robot
• Sistem Koordinat Pengaturcaraan Luar Talian: Platform itu sendiri atau lekapan di atasnya dilengkapi dengan titik rujukan mekanikal atau visual yang tepat, yang boleh sepadan dengan tepat dengan sistem koordinat maya dalam pengaturcaraan luar talian robot, sangat memudahkan pengaturcaraan.
• Ruang Kerjasama Selamat: Reka bentuk mempertimbangkan sepenuhnya radius kerja robot, julat pergerakan sendi dan kawasan anti-perlanggaran, mengoptimumkan reka letak untuk memaksimumkan kebolehcapaian robot.
• Integrasi Isyarat dan Komunikasi: Lekapan pneumatik/hidraulik, penderia, pin kedudukan, dsb., pada platform boleh berinteraksi dengan pengawal robot melalui isyarat I/O, merealisasikan proses pengapitan dan kimpalan automatik sepenuhnya.

3. Reka Bentuk Automatik dan Fleksibel
• Perkakas Automatik: Mengintegrasikan pengapit pneumatik/hidraulik, kedudukan elektrik, pemusatan automatik dan mekanisme lain untuk mengurangkan campur tangan manual.
• Gabungan Fleksibel: Mengguna pakai reka bentuk modular, yang boleh menyesuaikan diri dengan kimpalan keluarga bahan kerja yang berbeza dalam masa yang singkat dengan menggantikan modul lekapan piawai atau sub-papan.
• Berbilang-Reka Bentuk Stesen: Reka bentuk dwi-stesen atau meja putar biasa membenarkan robot mengimpal pada satu stesen manakala pengendali boleh memuatkan dan memunggah bahan di stesen lain, mencapai penyepaduan pengeluaran yang lancar.

4. Integrasi Fungsi Kedudukan
• Penyepaduan Paksi Luaran: Jadual Kimpalan Robotik selalunya disepadukan dengan satu-paksi, dwi-paksi atau tiga-penentu kedudukan paksi (seperti kepala-stok ekor terbalik, L-kedudukan jenis, senget dan berputar), membolehkan bahan kerja berada dalam "kedudukan kimpalan emas" robot, merealisasikan pergerakan kimpalan emas yang optimum. paksi, dan meningkatkan kualiti dan kelajuan kimpalan.
• Pergerakan Terselaras Tersegerak: Kedudukan boleh berfungsi sebagai paksi luar ketujuh robot, mencapai pergerakan diselaraskan disegerakkan sepenuhnya dengan lengan robot, digunakan untuk mengimpal lengkung spatial yang kompleks.